如图所示，滚珠P，Q同时从点A（2，0）出发沿圆形轨道匀速运动，滚珠P按逆时针方向每秒钟转

π

3

弧度，滚珠Q按顺时针方向每秒钟转

π

6

弧度，相遇后发生碰撞，各自按照原来的速度大小反向运动．

（Ⅰ）求滚珠P，Q第一次相遇时所用的时间及相遇点的坐标；
（Ⅱ）求从出发到第二次相遇滚珠P，Q各自滚动的路程．