某小区拟用一块半圆形地块（如图所示）建造一个居民活动区和绿化区．已知半圆形地块的直径AB=4千米，点O是半圆的圆心，在圆弧上取点C、D，使得BC=DC，把四边形ABCD建为居民活动区，并且在居民活动区周围铺上一条由线段AB，BC，CD和DA组成的塑胶跑道，其它部分建为绿化区．设∠COB=θ，且

π

6

≤θ＜

π

2

．
（1）求塑胶跑道的总长l关于θ的函数关系式；
（2）当θ为何值时，塑胶跑道的总长l最长，并求出l的最大值．