已知集合A={x|a-1≤x≤2a+1}，B={x|-2≤x≤4}．在①A∪B=B；②“x∈A”是“x∈B”的充分不必要条件；③A∩B=∅这三个条件中任选一个，补充到本题第②问的横线处，求解下列问题．
（1）当a=3时，求∁_R（A∩B）；
（2）若_____，求实数a的取值范围．