已知集合M={（x，y）|y=f（x）}，若对于任意（x₁，y₁）∈M，存在（x₂，y₂）∈M，使得x₁x₂+y₁y₂=0成立，则称集合M是“理想集合”．给出下列集合：①M={（x，y）|y=

1

x

}；②M={（x，y）|y=cosx}：③M={（x，y）|y=e^x-2}：④M={（x，y）|y=lgx}．其中所有“理想集合”的序号是（　　）