519 难度：3 简短答案： 见详解

已知集合A={x|-7≤2x-1≤1}，B={x|y=

4-x2

}．
（Ⅰ）求A∪B及（∁_RA）∩B；
（Ⅱ）若C={x|a≤x≤2a+2}，且C⊆A，求实数a的取值范围．