海伦不仅是古希腊的数学家，还是一位优秀的测绘工程师，在他的著作《测地术》中最早出现了已知三边求三角形面积的公式，即著名的海伦公式S=

p(p-a)(p-b)(p-c)

（其中p=

1

2

(a+b+c)），a,b,c分别为△ABC的三个内角A，B，C所对的边，该公式具有轮换对称的特点，形式很美．已知在△ABC中，a=2，b=3，c=4，则该三角形内切圆的半径为 __________．