同学们还记得今年“春节联欢晚会”扭秧歌的机器人吗?现如今,我国的工业智能化发展已从“制造大国”转向了“智造强国”,在我国的“中国制造2025”宏大计划中,人工智能已经占据了重要地位.如图,某智能化工厂生产了一种智能机器,机械臂的精准操作可控制精确的方向,其中两条平行的机械轨道AB与CD,机械臂与轨道AB的接触点记为M,机械臂与轨道CD的接触点记为N,为了实现复杂的操作任务,通过关节P和Q来调节三个机械臂PM,PQ和QN的位置,在实际运行过程中,为确保稳定,三个机械臂PM,PQ和QN不在同一条直线上.

(1)如图1,当∠AMP=∠QND时,猜想机械臂PM与QN的位置关系,并说明理由;
(2)如图2.当∠AMP=30°,∠QND=45°,∠MPQ=α时,求∠PQN的度数(用含α的式子表示);
(3)当∠AMP=β(0°<β<90°),∠QND=θ(0°<θ<180°)时,请直接写出∠MPQ与∠PQN之间的数量关系(用含β,θ的式子表示).