如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=8，BC=6．点P从点A出发，沿AC以每秒1个单位的速度向终点C运动；点Q从点C出发，沿C-B-A以每秒2个单位的速度向终点A运动，当点P停止运动时，点Q也随之停止．点P、Q同时出发，设点P的运动时间为t秒（0＜t＜8）．
求：
（1）用含t的代数式表示CP的长；
（2）当t为何值时，PQ⊥AB；
（3）当t=4时，求PQ的长．