172671 难度：3 简短答案： 矩形;2.4

如图，在Rt△ABC中，∠A=90°，点D是斜边BC上的一个动点，过点D分别作DE⊥AB于点E，DF⊥AC于点F．
（1）四边形AEDF的形状是__________；
（2）若AB=3，AC=4，连接EF，则EF的最小值为__________．